Особенности управления роботом для сварки
Промышленные роботы манипуляторы представляют собой полностью автоматизированные и механизированные устройства, которые состоят из системы управления и непосредственно самого манипулятора. Посредством такой системы можно производить перепрограммирование, менять траектории движения, а также задавать какие-то иные параметры.
Такие приспособления в состоянии осуществлять разнообразные технологические операции, например, покраску, сборку, есть специальные роботы для сварки. Кроме того, оборудование в состоянии производить разные вспомогательные технологические процессы, к которым можно отнести выгрузку и загрузку элементов оборудования. На многих предприятиях одновременно с ними используются иные автоматизированные приборы.
Манипулятор состоит из элемента, отвечающего за обеспечение поступательных движений, а также из механизма, который необходим для вращения, именно их сочетание дает высокие показатели подвижности. Что касается приводов данного оборудования, то они могут быть пневматическими, электрическими и гидравлическими.
Входящие в состав конструкции захватывающие устройства напоминают собой руки с механическими пальцами. При необходимости произвести захват предмета плоской формы может быть использована специальная пневматическая присоска, также применяется особая конструкция при необходимости захватить большое количество деталей. Есть приспособления, у которых вместо деталей, предназначенных для захвата, есть иные рабочие инструменты - отвертки, сварочные клещи, пульверизаторы и прочие.
Управление роботом манипулятором может осуществляться несколькими методами:
- посредством специальной программы, что считается методом достаточно простым, как правило, промышленные роботы не имеют сенсорной части, действия его полностью фиксированы, а также постоянно повторяются;
- адаптивное - присутствует сенсорное устройство. Суть данного управления состоит в анализе передаваемых сигналов, после которого уже осуществляется необходимое действие;
- метод особого искусственного интеллекта;
- за счет управления человеком, который может находиться на расстоянии.
Промышленные роботы вне зависимости от вида осуществляют свою деятельность по принципу особого подчиненного управления.
Эксплуатируются устройства в сфере промышленности и могут выполнять как главные действия, так и второстепенные. Основное преимущество таких приспособлений заключается в полном исключении человеческого фактора, также для оборудования подобного плана характерная высокая точность производимых действий и рациональное использование помещений, в которых они установлены.
Передвигаются робот по специальной напольной колее, в случае, если устройство находится внутри определенного помещения. При необходимости передвигать оборудование по наклонной поверхности или по неровной на производстве применяются особые шагающие конструкции, которые оснащены пневматическими присосками.
