prom-kraska.ru

Прочее Особенности управления роботом для сварки

Особенности управления роботом для сварки

Промышленные роботы манипуляторы представляют собой полностью автоматизированные и механизированные устройства, которые состоят из системы управления и непосредственно самого манипулятора. Посредством такой системы можно производить перепрограммирование, менять траектории движения, а также задавать какие-то иные параметры.

Такие приспособления в состоянии осуществлять разнообразные технологические операции, например, покраску, сборку, есть специальные роботы для сварки. Кроме того, оборудование в состоянии производить разные вспомогательные технологические процессы, к которым можно отнести выгрузку и загрузку элементов оборудования. На многих предприятиях одновременно с ними используются иные автоматизированные приборы. 

Манипулятор состоит из элемента, отвечающего за обеспечение поступательных движений, а также из механизма, который необходим для вращения, именно их сочетание дает высокие показатели подвижности. Что касается приводов данного оборудования, то они могут быть пневматическими, электрическими и гидравлическими.

Входящие в состав конструкции захватывающие устройства напоминают собой руки с механическими пальцами. При необходимости произвести захват предмета плоской формы может быть использована специальная пневматическая присоска, также применяется особая конструкция при необходимости захватить большое количество деталей. Есть приспособления, у которых вместо деталей, предназначенных для захвата, есть иные рабочие инструменты - отвертки, сварочные клещи, пульверизаторы и прочие.

Управление роботом манипулятором может осуществляться несколькими методами:

  • посредством специальной программы, что считается методом достаточно простым, как правило, промышленные роботы не имеют сенсорной части, действия его полностью фиксированы, а также постоянно повторяются;
  • адаптивное - присутствует сенсорное устройство. Суть данного управления состоит в анализе передаваемых сигналов, после которого уже осуществляется необходимое действие;
  • метод особого искусственного интеллекта;
  • за счет управления человеком, который может находиться на расстоянии.

Промышленные роботы вне зависимости от вида осуществляют свою деятельность по принципу особого подчиненного управления.

Эксплуатируются устройства в сфере промышленности и могут выполнять как главные действия, так и второстепенные. Основное преимущество таких приспособлений заключается в полном исключении человеческого фактора, также для оборудования подобного плана характерная высокая точность производимых действий и рациональное использование помещений, в которых они установлены.

Передвигаются робот по специальной напольной колее, в случае, если устройство находится внутри определенного помещения. При необходимости передвигать оборудование по наклонной поверхности или по неровной на производстве применяются особые шагающие конструкции, которые оснащены пневматическими присосками.

 

 

Корзина




Ваша корзина пуста.

   

Категории товаров

Выбор валюты


Euro / Russian Ruble / US Dollar /